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Raspberry Pi 3にROS2をインストールしてみた

 ROSを大して触らないうちに世の中はROSと互換性のないROS2になっていた。2年遅れぐらいになってしまったが、今日からROS2を触るためにRaspberry Pi 3 Model B+にROS2をインストールしてみた。材料  Raspb...
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第二種電気工事士試験(技能試験)を受けてみた:感想とか

8/19にならないと結果は分からないので、不合格で下期にまた受けないといけなくなるかもしれないが、ここまでの感想とかオススメな道具の話とかを書いてみようと思う。
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第二種電気工事士試験(技能試験)を受けてみた:試験編

筆記試験に合格したので7/20(土)に技能試験を受けてきた。とにかく遅刻厳禁(5分遅刻で不合格)なので早めに出発したら試験開始30分前についてしまったが、そのぐらいで丁度よかったと思った。
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第二種電気工事士試験(技能試験)を受けてみた:準備編

筆記試験に合格したので7/20(土)に技能試験を受けてきた。独学でもしっかり練習したおかげで試験時間の40分以内に作業を終えることができたし、たぶん合格しているような気がする。 自分が気付いていない欠陥があったりして不合格かもしれないが、一区切りついたのでまとめてみた。
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Amazon SESを使って独自ドメインのメールをGmailで受け取る(改良版)

Amazonアソシエイトでユーザー追加をしたときに送られてくる確認メールにDKIM-Signatureが2つ入っていて、前の記事のLambda関数では動作しなかったので、別のものを参考に作り直した。
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ArduinoでシリコンラバーヒーターをPID制御してみた

シリコンラバーヒーターを一定の温度に保つために温度調節器が必要になった。安く市販されているものもあるが、せっかくなのでArduinoで自作してみた。
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I2C/SPIキャラクタ液晶モジュール(ATD1602A-14)を試してみる

 手持ちのLCDはどれもI2CやSPIに対応していないものだったので、aitendoのI2C/SPI対応のLCDを試してみることにした。
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GCPにWordPressを立ててAWS CloudFrontでキャッシュしてみた

Qiitaの記事(1時間で出来る!最強のWordPress環境構築(永久無料))を見て、Amazon LightSailで動かしていたWordPressをGCPの無料枠VMに移して500円/月を節約してみようかと思ってやってみた。
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5cm x 5cmのシリコンラバーヒーターのテスト

先日、RSコンポーネンツで5cm x 5cmのシリコンラバーヒーターを購入したので動作テストをしてみた。 先に結果を書くと75℃あたりが限界だった。
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Amazon SESを使って独自ドメインのメールをGmailで受け取る

Amazon Route53に登録した独自ドメインのメールをGmailで受け取りたくなったので、SESのアクションにLambdaを仕込んでGmailに飛ばすようにしてみた。